sumobot

robotlara özgü sumo güreşi için dizayn edilmiş robotlardır.
kendi algılayıp, düşünüp, karar veren ve uygulayan iki robot, dohyo denilen dairesel alanda, sumo güreşinde olduğu gibi birbirlerini sınırın dışına itmeye çalışırlar.


aşağıdaki yazıhttp://www.robbot.org ’dan alıntıdır:
sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür.

sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. farklı standart ve kategorilerde üretilirler. sumo robotları, birbirleriyle dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (ir, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.